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机器人皮肤又在进步。鲍振南的团队已经开发了“电子手套”,让机器的触觉。_高鹰生殖中心

来源: 新华社
12:51:54

dnf复仇者恶魔之手机器人皮肤又在进步。鲍振南的团队已经开发了“电子手套”,让机器的触觉。

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    如果我们对机器人的最终目标是使它们像人类一样智能和灵活,那么感觉器官是不可缺少的。除了通过照相机提供机器视觉和使用传感器建立听觉之外,世界上许多科学家正在努力构建机器人的触摸器官,例如重量级科学家。斯坦福大学的鲍振南教授在柔性电子和电子皮肤领域创造了许多新技术。最新进展是,她和她的研究小组开发了一种电子手套,这种手套可以提高机器人的手的灵活性,例如当机器人的手触摸到浆果时自动停止,或者对机器人的手施加力。该研究论文已发表在《科学机器人》杂志上。图门宝镇南(来源:斯坦福大学)等人,如休斯顿大学机械工程助理教授于存江,麻省理工学院科技评论中国版“35岁以下科技创新35人”的获奖者,发展了延伸。能够与他的团队一起使用所有的橡胶电子设备材料。它可以应用于人工皮肤材料,在机器人手上包裹或穿戴,机器人变得有触觉并且可以感觉到杯中的水是冰或热。此外,苏格兰格拉斯哥大学的研究人员在去年3月设计了一个基于石墨烯的软电容触摸传感器,它具有触摸和压力传感功能。触觉传感器层可以堆叠在刚性或软太阳能电池上,并在操作期间自动供电。今年8月,约翰霍普金斯大学的一个研究小组使用埋在导体中的织物和橡胶来制造可弯曲的电子皮肤,这种皮肤可以装入假肢。当施加外部压力时,皮肤在截肢时将电脉冲传送到现有的神经,然后传送到大脑以形成触觉。早在20世纪70年代,科学家就开始研究电子皮肤。现在世界上有许多科研机构在这个领域投资。为什么这是一个重要的问题,因为有许多应用领域,包括假肢,康复机器人,外骨骼机器人,可穿戴的消费电子产品,工业机器在医疗和健康领域?机器人和人类在安全保护、特殊领域的性机器人、以及更多不存在的科幻应用方面一起合作是可以实现的,市场潜力巨大。最近,斯坦福大学的中美化学家鲍振南教授和她的研究小组研制出一种带有触觉传感器的手套。戴手套后,机器人手臂可以具有与人类皮肤相似的触觉能力。我们知道人类皮肤充满了受体,这些受体可以感知压力、热和其他刺激。皮肤的棘层在皮肤对外部压力的感知中起着重要作用。棘细胞表面有许多棘突。当有来自外部的压力时,外皮层首先在压力下接触过程的顶部,并且产生触觉。当压力增加时,外表层将继续接触这些过程的底部。在这种机制下,我们可以自然地感觉到皮肤上的外部压力,同时判断压力的大小。同时,在外部压力的作用下,向不同方向刺激棘突也能使皮肤感受到外力的方向。例如,当我们用两个手指拿起一个物体时,我们可以清楚地感觉到向下的力。(图片来源:科学机器人)为了使电子手套具有与手相同的感觉,研究小组在设计电子手套时也参考了手的工作原理。在电子手套上,每个传感器有三个柔性层。顶部和底部是电活性的。研究人员把垂直的电线放在两个表面上,形成一个金属网格,形成一个小而密集的传感阵列。同时,它们还把下面的柔性层设置成像皮肤脊椎层一样的不均匀形状。中间层的绝缘层将上层和下层的带电层分开。这一层也是非常重要的。上部和下部带电层可以存储电能,同时保持彼此接近但不相互接触。因此,当对手套施加压力时,顶部和底部之间的距离缩短,存储的能量增加,以感受到压力。同时,与皮肤棘层一样,凹凸不平的底部将反映网格上压力的强度和方向,从而达到与人体皮肤能感受到的压力相同的强度和方向。在研究小组进行的一项实验中,这只机械手戴着电子手套,轻轻地碰了一下浆果,然后立即停了下来。浆果被触碰后保持完整。在另一个实验中,机器人手还能够感觉到表面上的切向力并作出响应。它能够用机器人手抓住乒乓球,在保证乒乓球不会掉落也不会被压碎的前提下,上下左右移动乒乓球。鲍振南说,目前,它已经能够执行一些重复性的任务,如反复在传送带上拾取鸡蛋并将它们放入下一个盒子。但她对此并不满意。她说,她的最终目标是在当前的基础上继续升级,并最终使手臂能够以适当的力量自动拾取物体,而无需预先编程的程序。同时,在未来,手套将完全嵌入机器人手臂中。对于该技术的未来展望,鲍振南说,该技术也可以用于机器人辅助手术。她相信精确控制触摸在手术场景中是非常重要的。工业环境中的安全着陆是电子工业未来发展的方向和趋势。学术研究也取得了一定的进展,但不可否认的是,一些创新的思想和技术经常面临技术难度大、生产率低、尚未进入大规模生产等挑战。否则,虽然可以批量生产,但产品的成本太高。因此,实现民用产品的商业应用可能需要时间,如果是在医疗领域,则需要更长的时间来获得医疗监管机构的认证。然而,目前电子蒙皮在工业场景中有少量的着陆应用,即工业机器人的安全蒙皮。例如,台湾工研所独立创业公司原创的精子机,专门锁住工业机器人的皮肤,通过自行研制的表面传感器使塑料材料的外观具有触觉。前精液机械总经理陆元立在接受DT Jun采访时说,在过去,机器臂在工厂和汽车生产车间的环境中的有效载荷很高,追求高耐久性使其非常庞大。过去,击剑栅栏是用来避免危险的。然而,许多工厂环境和小管道工艺都是人机协同生产的产品,因此,近年来,提高人机协同的安全性成为协作机器人发展的趋势。另一种安全保护方法是“安全皮肤”,它被包裹在机器的手臂中,使机器具有触觉。当机器接触人或物体时,机器的手臂会立即停止,就像一个点,当被触摸时,人们会停止。目前,欧洲和日本的工业机器人工厂,包括川崎重工、ABB、爱普生等,也打算使用安全的皮肤。蓝色皮肤是工业机器人手臂的安全皮肤(来源:原始精液官方网站)。他进一步指出,在开发安全皮肤时,必须考虑到物理和电子特性,化学材料必须均匀地批量,材料的配方和比例是保密的,并且具有多个传感器,如力传感器。温度传感器与电路设计的集成。第一个困难是触觉传感器必须足够灵敏。人指尖的触觉最小约为8毫米。如果机器人的触觉传感器超过8mm,就不能达到这种效果。这就是缺点。因此,如何使机器人的触觉达到甚至比人手还要精确,将考验每一个人。采用本厂家的技术,原设计的精液机可达到5mm。第二是皮肤材料的耐久性。由于工业环境通常很恶劣,并且机器人和相关部件对高温及高强度的影响必须符合国际安全标准,工业机器人使用的皮肤厚度比实验室开发的厚,但追求轻。尼斯是一个特定的方向。第三,环境温度和湿度也会影响传感器的灵敏度和耐久性。近年来,随着材料科学、软件和硬件的发展,机器人学领域取得了一些突破,如波士顿电力公司、影子机器人在手足方面的创新、机器理解人和识别物体的能力等。虽然它给机器一种触感,但它听起来还是像科幻电影里的东西。在触觉领域可以取得更多的突破,包括技术、大规模生产和成本,这将使机器人达到另一个水平。

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